moyoriの一言：
生物の動きは力学的に安定している、という話。うまく作れば、複雑な制御がなくても安定するわけです。非常に興味深いですね。  

イモリの様に走り、泳ぐことのできるロボット：
ロボット研究家のアウケ・エイスベールトは、複雑な地面を進むことが出来る本物の動物をモデルにした、家にあるSF小説に登場するような生物的ロボットをデザインしています。このようなロボットを作る過程は、現場作業、点検、捜索や救出作業に使えるような自走式ロボットの改善につながります。こういったロボットは自然の世界の真似をするというのだけではなく、生物の仕組みをより深く知り、脊髄の知られざる秘密を解き明かしてくれます。
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